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基于ESP8266的智能家居环境监测系统设计与实现
吴杨博;闫金萌;胡海峰;监测家居环境有利于提高家庭环境的舒适度和便利性，有利于改善家庭的生活质量，本系统以多个ESP8266开发板为核心，利用传感器采集室内环境信息，并将数据上传至云平台，通过微信小程序调用云平台数据对室内环境进行远程监测，利用Mesh组网技术实现多个ESP8266开发板的连接。经过实验与检测证明，该系统能够满足对家居环境智能监测的基本需求，实现了智能家居监测系统的设计目标。
多传感器信息融合研究综述
施晓东;杨世坤;多传感器信息融合是实现无人驾驶的核心技术，多个传感器之间协同收集车辆周围环境的数据信息，经过多传感器融合结构的转换和处理，使用融合算法进行联合分析，能够使车辆全面地感知驾驶环境，帮助车辆完成自主导航、变道、控制速度等智能决策。基于多传感器信息融合的基本定义，从功能模型和结构模型介绍多传感器信息融合的基本形式；重点梳理多传感器信息融合的算法，分为随机类和人工智能类两个大类，详细分析各方法的原理及特点；最后总结出多传感器信息融合策略在实际应用时的主要步骤，同时分析其在无人驾驶场景中的应用，为多传感器信息融合未来理论研究方向和应用实践方向提供参考，从而完成多传感器信息融合的综合分析。
HarmonyOS特点与应用前景分析
李艳;刘丹;田小东;谭琦;对现有macOS、iOS、Android操作系统进行分析基础上,分析了华为公司新近推出的HarmonyOS,比较了这几种操作系统的各自特点,讨论了HarmonyOS的独特优势。研究认为,基于微内核的全场景分布式可按需扩展的华为鸿蒙系统,具有更广泛的系统安全性、可到毫秒级乃至亚毫秒级的低时延,将在智能物联网、平板电脑、可穿戴设备、计算机、汽车、智能屏幕和其他智能设备等各种设备方面得到广泛的应用,并将对人们的生活带来巨大影响。
基于STM32双轮自平衡车的设计与实现——基于分层教学模式的单片机实验教学案例
赵瑄;赵彬宇;针对单片机教学过程中学生学习能力不同的问题，利用分层教学，来提升学生学习能力、学习兴趣。通过对双轮自平衡小车控制系统的制定，选用STM32单片机设计作为主板芯片，提出了系统方案设计，同时也对双轮自平衡小车控制系统的规定、架构和设计理念进行论述。设计采用串级PID，将直立环，速度环，转向环串联起来，其中直立环采用PD算法的位置式PID，速度环采用PI算法的增量式PID，转向环直接采用P算法。三个环的串联可以显示小车无论在前进，后退还是转弯时都可保持直立。针对本系统采取了参数的调试和性能的检测，从而证实了双轮平衡车控制系统的必要性和可靠性。
家用智能垃圾桶的设计与实现
徐思燕;罗超;龚名茂;针对生活中的垃圾桶需要用户自己走到垃圾桶前手动开关盖等问题，提出了基于STM32的智能垃圾桶设计。通过识别语音指令控制舵机实现垃圾桶的自动开盖、关盖和移动。同时还可以通过红外感应人体，当人靠近垃圾桶时可实现自动开盖，当垃圾桶装满时通过语音播报电路进行播报提醒。经过实验测试，实现了语音控制垃圾桶自动开盖、关盖和移动等功能，给人们生活带来便利。
C-V2X车联网技术现状及发展前景研究
梅芳芳;程莉芸;周春梅;基于当前移动蜂窝网络的发展现状，给出了基于4G/5G的C-V2X混合组网架构并分析了其技术特点。结合近期冻结的5G Rel-17版本，提出了基于NR的5G C-V2X独立组网架构及其终将实现星地融合的发展前景。
车联网技术与应用前景分析
李艳;刘丹;卢圆薇;罗金凤;针对汽车出行存在的安全、移动、环境等多方面的交通问题，提出了将汽车、无线设备、驾驶员以及道路设施关联起来的交通智能化车联网技术。在介绍车联网概念的基础上，分析了车联网体系结构以及各国的通信协议，最后对车联网的应用前景进行了分析。
基于Arduino的智能家居无线控制系统设计与实现
鲁志伟;闫金萌;为了提高居家的安全性、便利性、舒适性，设计以Arduino微控制器为核心，利用温湿度、烟雾、声音等传感器采集室内环境信息，借助手机APP和OLED实时显示室内的环境信息，借助手机智能语音系统查询室内环境信息以及室内灯的控制，利用继电器、水泵、排气扇、蜂鸣器模拟了火灾发生和有害气体泄漏时的解决办法。经过测试结果表明，该设计能够满足智能化家居生活的基本需求并能预防危险情况发生，实现了智能家居的基本设计目标。