下载排行
基于ESP8266的智能家居环境监测系统设计与实现
吴杨博;闫金萌;胡海峰;监测家居环境有利于提高家庭环境的舒适度和便利性，有利于改善家庭的生活质量，本系统以多个ESP8266开发板为核心，利用传感器采集室内环境信息，并将数据上传至云平台，通过微信小程序调用云平台数据对室内环境进行远程监测，利用Mesh组网技术实现多个ESP8266开发板的连接。经过实验与检测证明，该系统能够满足对家居环境智能监测的基本需求，实现了智能家居监测系统的设计目标。
基于云平台与STM32的智能家居环境监测系统设计
杨家旺;制约智能家居发展的因素主要是成本相对较高和相对复杂。目前将云平台与STM32相结合实现智能家居环境监测的系统设计还较为缺乏，因此设计基于最小STM32系统与云平台的一套模块化、高性价比的智能家居环境监测系统。系统通过硬件设备选型、系统硬件设计、云平台模型设计和系统软件设计四个模块进行设计和实现。通过测试，系统能够成功连接云平台，定时采集家居环境参数进行本地显示并上传至云平台，能够根据设定阈值智能控制执行设备运行。
多传感器信息融合研究综述
施晓东;杨世坤;多传感器信息融合是实现无人驾驶的核心技术，多个传感器之间协同收集车辆周围环境的数据信息，经过多传感器融合结构的转换和处理，使用融合算法进行联合分析，能够使车辆全面地感知驾驶环境，帮助车辆完成自主导航、变道、控制速度等智能决策。基于多传感器信息融合的基本定义，从功能模型和结构模型介绍多传感器信息融合的基本形式；重点梳理多传感器信息融合的算法，分为随机类和人工智能类两个大类，详细分析各方法的原理及特点；最后总结出多传感器信息融合策略在实际应用时的主要步骤，同时分析其在无人驾驶场景中的应用，为多传感器信息融合未来理论研究方向和应用实践方向提供参考，从而完成多传感器信息融合的综合分析。
HarmonyOS特点与应用前景分析
李艳;刘丹;田小东;谭琦;对现有macOS、iOS、Android操作系统进行分析基础上,分析了华为公司新近推出的HarmonyOS,比较了这几种操作系统的各自特点,讨论了HarmonyOS的独特优势。研究认为,基于微内核的全场景分布式可按需扩展的华为鸿蒙系统,具有更广泛的系统安全性、可到毫秒级乃至亚毫秒级的低时延,将在智能物联网、平板电脑、可穿戴设备、计算机、汽车、智能屏幕和其他智能设备等各种设备方面得到广泛的应用,并将对人们的生活带来巨大影响。
基于STM32双轮自平衡车的设计与实现——基于分层教学模式的单片机实验教学案例
赵瑄;赵彬宇;针对单片机教学过程中学生学习能力不同的问题，利用分层教学，来提升学生学习能力、学习兴趣。通过对双轮自平衡小车控制系统的制定，选用STM32单片机设计作为主板芯片，提出了系统方案设计，同时也对双轮自平衡小车控制系统的规定、架构和设计理念进行论述。设计采用串级PID，将直立环，速度环，转向环串联起来，其中直立环采用PD算法的位置式PID，速度环采用PI算法的增量式PID，转向环直接采用P算法。三个环的串联可以显示小车无论在前进，后退还是转弯时都可保持直立。针对本系统采取了参数的调试和性能的检测，从而证实了双轮平衡车控制系统的必要性和可靠性。
基于深度学习的多分类垃圾识别系统设计与实现
刘权;闫金萌;喻恒;周晓钰;朱英豪;针对当前垃圾检测存在多分类垃圾检测效率较低且分类不准确的情况，设计并实现了一种垃圾检测系统，该系统基于深度学习YOLOv11n技术并结合PyQt5，系统运用YOLOv11n模型，借助大量标注数据开展训练，达成了对玻璃垃圾、金属垃圾、塑料垃圾以及其他垃圾的高精度识别。此系统支持图片、视频以及摄像头输入，可实时进行目标检测，实验结果显示，系统在不同场景下都可以稳定运行，检测准确率最高可达94%，切实提升了垃圾检测与分类效率，为智能垃圾分类给予了高效的技术支撑。
家用智能垃圾桶的设计与实现
徐思燕;罗超;龚名茂;针对生活中的垃圾桶需要用户自己走到垃圾桶前手动开关盖等问题，提出了基于STM32的智能垃圾桶设计。通过识别语音指令控制舵机实现垃圾桶的自动开盖、关盖和移动。同时还可以通过红外感应人体，当人靠近垃圾桶时可实现自动开盖，当垃圾桶装满时通过语音播报电路进行播报提醒。经过实验测试，实现了语音控制垃圾桶自动开盖、关盖和移动等功能，给人们生活带来便利。
C-V2X车联网技术现状及发展前景研究
梅芳芳;程莉芸;周春梅;基于当前移动蜂窝网络的发展现状，给出了基于4G/5G的C-V2X混合组网架构并分析了其技术特点。结合近期冻结的5G Rel-17版本，提出了基于NR的5G C-V2X独立组网架构及其终将实现星地融合的发展前景。