- 廖干洲;曾霞;邓东政;洪泽强;郭非凡;陈灿文;
针对履带式机器人在自动导航的情况下，斜面与不同地形行进效果不佳，基于激光雷达slam建图和运动算法，设计了一款自主决策机器人，解决了机器人的自动导航和斜坡上运动不佳的情况。改进了激光雷达的噪点算法，使其在雨雾环境中抗干扰能力提升了15.17%。对不同地形和不同角度的斜坡进行研究，提出了建立物理力学模型的方法，用于改进底盘的电机算法实现转向离心力与重力分力的主动抵消，有效抑制侧滑失稳，提高了机器人通过复杂地形时的稳定性。
2026年02期 No.280 1-5页 [查看摘要][在线阅读][下载 1898K] [下载次数：38 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 徐永建;闫奥琪;陈夏阳;李琰;孙泽军;
为了满足人们对水培植物病虫害防护的个性化需求，设计并实现了一个基于深度学习和物联网技术的水培植物病虫害防护系统，该系统分为植物状态监测、环境监测和调控养护等模块。首先，利用OpenCV控制摄像头采集植物的图片信息，实时监测植物叶片的状态；然后，使用传感器实时监测植物生长环境；接下来，采用深度学习方法对植物病虫害图像进行预处理、特征提取和虫害识别；最后，启动舵机进行病虫害防护，并将环境信息、植物病虫害图像和处理结果反馈给维护人员。测试结果表明，该系统病虫害识别准确率达到92.3%，显著提高了植物病虫害识别的效率和准确率，有效节约了人工成本，具有较好的实用价值和应用前景。
2026年02期 No.280 6-10页 [查看摘要][在线阅读][下载 2040K] [下载次数：84 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 翟丁婕;朱立忠;
基于目前的皮肤病变分割算法在多维度多尺度的皮肤病灶上分割不精准这一难题，设计出一种基于EGE-UNet改进模型——ESS-Net模型的皮肤病变分割算法。算法兼具多尺度注意力和多维度注意力的优势，在编码器中引入高效的多尺度注意力模块，可以捕捉到不同尺度的病变；在原桥接层之后引入多维度无参数注意力模块，就可在通道、空间等维度上全面捕捉皮肤病变。最后在位于解码器中的卷积层之后添加空间和通道重建卷积模块，可以在多维度上进行重构，减少冗余。ESS-Net模型在ISIC2017数据集上进行实验，平均交并比和Dice相似系数分别达到了80.04%、88.89%。通过在对比实验上与其他模型的对比表明，ESS-Net模型最为优越，而消融实验则表明了ESS-Net模型对基准模型的改进是切实有效的。
2026年02期 No.280 11-15页 [查看摘要][在线阅读][下载 2028K] [下载次数：14 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 隋涛;寿先庆;张双楠;
磁致伸缩导波是一种长距离缆索缺陷的检测方法，可以有效检测出腐蚀和断丝等所产生的缺陷。采用有限元分析方法，建立磁致伸缩导波损伤识别模型研究缆索中各种参量对损伤区位移场的影响规律，并设计相应的实验装置。研究表明，当Hanning窗口（20 kHz）的电流激励时，可以清楚地辨识出缺陷部位的回波波形，其周围的位移场强度随着缺陷所占比例的增加而加强，在同一截面所占比重相等的情况下，缺陷宽度越大，其周围的位移场越强。在横截面内外能量分布方面，距离缆索中心越近，位移场强度达到最大值，导波在缆索中的传播距离至少可达18米。研究成果验证了该技术在缆索缺陷检测中的有效性，提供了桥梁维护和换索等决策制定的依据。
2026年02期 No.280 16-20页 [查看摘要][在线阅读][下载 2101K] [下载次数：10 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 黄银旭;喻恒;邵孟轩;李圣普;王艺馨;
针对传统人工森林巡检方式存在巡视范围有限、危险系数高、效率低下等问题。为有效解决这些问题，提出了一种基于改进YOLOv8n算法的森林实时巡检系统。改进的GAM-YOLOv8n注意力机制通过优化通道注意力的3D排列与两层MLP结构，以及空间注意力的双卷积层设计和分组卷积策略，显著增强了对森林环境监测中复杂目标的特征感知与定位能力，从而提升系统对火灾隐患等情况的识别精度。系统集成红外热像仪技术，有效解决森林环境视觉效果不佳情况下的目标检测问题，确保巡检工作的精准性与及时性。经测试改进后的GAM-YOLOv8n模型在精确度、召回率、平均精度等关键指标上均优于YOLOv8n算法，充分验证了该模型在真实复杂的森林巡检场景中具备卓越的识别准确性和工作效率。
2026年02期 No.280 21-25页 [查看摘要][在线阅读][下载 2797K] [下载次数：69 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 尹哲;王广龙;林森;李婷雪;张艳珠;
针对监控视频中远距离与高视角下小目标检测中存在图像变形导致的特征表达弱、漏检率高和受背景干扰大与边界框回归不准等问题，提出了一种对YOLOv11模型进行改进的目标检测算法BEH-YOLOv11。首先，采用MSBlock模块替换C3K2结构，增强模型对不同尺度目标的感知能力；其次，引入HS-FPN网络替代原有颈部网络，提升小目标在高低层特征图中的表达能力；最后，在C2PSA中引入EMA注意力机制，并将边界框回归损失函数由CIoU替换为SIoU，增强模型对小目标空间位置与方向的建模能力。基于VisDrone2019数据集的试验结果表明，改进后算法的准确率提升了9个百分点，mAP50%相比原算法提高了5.6%，并且检测速度FPS为112帧/s。保持精度和准确的同时符合实时检测的标准，满足在复杂监控环境中对小目标检测的需求。
2026年02期 No.280 26-31+58页 [查看摘要][在线阅读][下载 3791K] [下载次数：211 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 李双丽;咸永帅;王玉冉;
降雨衰减是引起K频段高频电磁波星地链路传输损耗的重要因素，基于国际电信联盟（ITU）推荐的经典模型ITU-R P.618-11，对K频段星地链路的降雨衰减进行预测分析。利用软件编程，针对中国境内的6个典型地区，计算了静止卫星轨道位置在100°E和120°E、频率为20GHz和25GHz时的降雨衰减值。分析了我国东部地区和西部内陆地区的降雨衰减差异，归纳总结了卫星通信系统的抗雨衰对策，研究结果为卫星通信地面站在相关地区的数据传输、测量控制等工作提供了理论依据。
2026年02期 No.280 32-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 1782K] [下载次数：18 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 邵梓铭;罗业超;李晋;邵尉;刘杨;
随着无线通信技术的快速发展与城市化进程的加速，城市环境中的电波传播特性研究成为现代通信领域的核心课题之一。本研究提出一种基于卷积神经网络和随机森林的集成模型，对电波传播效应进行预测建模。该模型利用结构化数据协同卫星图像，构建多模态数据集，通过融合CNN对图像数据的特征提取能力和随机森林对结构化数据的建模能力，设计出一种高效的集成方法，能够更好地捕获城市环境的复杂特征，提升模型的预测性能。实验结果表明，所提出的集成模型在测试集上的RMSE、R2分别达到2.615dB、0.924，显著优于单一模型和基准模型，验证其有效性和优越性。
2026年02期 No.280 36-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 2130K] [下载次数：18 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 米强;蒋强;
针对六自由度机械臂轨迹规划最优化问题，提出了一种基于非支配排序的改进萤火虫算法的多目标轨迹规划方法。通过七次B样条插值算法对机械臂的运动轨迹进行插值，以最短时间-冲击最优为优化目标，采用非支配排序的萤火虫算法对机械臂轨迹进行优化。该算法采用一维Logistic映射产生初始种群并利用不可行度选择操作处理约束条件。此外算法采用复合扰动的精英引导策略，通过对非精英个体进行动态高斯扰动，对停滞个体进行莱维飞行扰动，增强全局探索能力。通过仿真验证所提出的结果表明：七次B样条插值可以到光滑且连续的机械臂运动轨迹，采用非支配排序的萤火虫算法可以进行有效的多目标寻优，获得理想的pareto前沿。仿真结果表明，改进后的时间和冲击分别减少了8.12%,34.59%。
2026年02期 No.280 41-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 1925K] [下载次数：57 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ]
- 刘泊阳;吴东升;
针对自动化仓库堆垛机作业调度路径优化难的问题，提出一种改进鲸鱼优化算法。通过对堆垛机作业运动的特点进行分析，构建堆垛机调度路径优化数学模型，以鲸鱼优化算法（Whale Optimization Algorithm,WOA）为基础，引入GA算法（Genetic Algorithm,GA）中的交叉策略以增强解的多样性，通过非线性收敛因子与动态权重增强全局搜索能力，并融合了模拟退火算法（Simulated Annealing,SA），借助模拟退火算法的概率接受机制有效跳出局部最优，然后用该算法对文中构建的数学模型进行求解。仿真数据表明，上述算法对所提模型求解在收敛精度上取得良好效果，相比于WOA算法、SA算法和GA算法提高了约47.59%、21.01%和38.16%，经过多规模测试和插单测试后，文中算法均能保持良好的寻优能力，验证了算法的稳定性和鲁棒性，对提高堆垛机的作业效率，节约电力和资金以及提高整个立体仓库的吞吐量和运行效益有着一定的研究意义。
2026年02期 No.280 47-52页 [查看摘要][在线阅读][下载 1956K] [下载次数：29 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 柏月鸿;张昕;
针对车道线在遮挡、缺失与强光干扰等复杂路况下难以准确检测的问题，提出了一种融合RegNet＿Y与Transformer的特征增强型车道线检测方法，基于RegNet＿Y的高效特征提取能力，结合Transformer强大的上下文建模能力，实现了对细长车道线特征的有效提取与远距离点之间偏移关系的精准捕捉。在此基础上，引入多尺度特征融合策略，提升了网络的多尺度建模能力并抑制冗余信息干扰；同时，设计指数滑动平均（EMA）特征增强模块，通过特征平滑机制增强训练稳定性与细粒度信息表达能力，从而提高检测精度。在TuSimple数据集上的实验结果表明，该方法在准确率和召回率上分别达到93.4%和91.9%，显著优于对比方法，验证了其在复杂环境下的检测鲁棒性与有效性。
2026年02期 No.280 53-58页 [查看摘要][在线阅读][下载 1956K] [下载次数：44 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 温承超;白雪城;
视觉SLAM技术在地下车库等低光照环境中面临特征提取困难、定位精度下降等严峻挑战。针对此问题，提出了一种基于改进Zero-DCE的视觉弱光增强SLAM融合框架。该框架在继承Zero-DCE无需配对数据训练优势的基础上，设计了轻量级多尺度特征提取模块（LM-FEM）和双向交互融合模块（BIFM）。LM-FEM通过深度可分离卷积和自适应权重分配策略，有效提升多尺度特征提取能力；BIFM实现了高低频特征的双向交互，在增强图像亮度的同时保留关键纹理信息。实验表明，方法在LOL数据集上PSNR达29.62,SSIM达0.878；在ETH3D-SLAM数据集上，相比原始ZeroDCE，绝对位姿误差降低约30%。地下车库场景实测显示，特征点提取数量和分布质量显著改善，验证了所提方法在低光环境下的有效性和实用性。
2026年02期 No.280 59-64+81页 [查看摘要][在线阅读][下载 1974K] [下载次数：39 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 亓清华;
文章设计一种基于O-Former(Optimization Transformer)的工地人员行为识别算法，重点聚焦风力发电机组施工区域作业人员的危险行为识别，具体包括穿拖鞋、未穿反光背心、抽烟、人员倒地、深坑旁未设置栅栏等。论文构建了一种O-Former的算法结构，引入多尺度可变形注意力模块对危险行为进行特征提取，以增强识别的准确率。论文算法部署在服务器中，通过大疆司空平台控制无人机起飞并获取视频数据，算法解析后再传给DJI Flight Hub 2（司空2平台）显示。论文以海量实测数据对所提算法进行验证，测试结果证明了所提方法的有效性和鲁棒性。
2026年02期 No.280 65-68页 [查看摘要][在线阅读][下载 1838K] [下载次数：27 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 孙辉;刘明强;胡洪林;黄运川;刘城;
现有深部位移监测系统测量频次受限、续航能力不足、误差累积显著，难以满足现代工程对高精度、实时性监测的迫切需求，因此本研究设计出一种集成多轴MEMS传感器、低功耗技术与纠偏算法的全自动测斜系统。本研究以理论研究和核心问题为导向，系统分析滑动式测斜仪与固定式测斜仪的优缺点并进行验证，在此基础上构建针对性优化方案；基于优化方案，依次推进技术融合、能效优化、结构优化及算法优化等方向的研究，形成对深部位移监测技术的优化。为检验研究成果的有效性，该研究通过实际工程部署、安装，开展土体深部位移监测验证，验证结果表明：该系统数据采集稳定，显著提高了采集频率及续航能力，有效降低了数据采集误差，使系统在监测精度、抗干扰性及自动化监测方面实现突破，为深部土体安全监测提供高效解决方案。
2026年02期 No.280 69-74页 [查看摘要][在线阅读][下载 2283K] [下载次数：7 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ]
- 章凯强;袁春华;李翔宇;
油井产能是油田注采与开发过程中的关键指标，其产量数据的采集对生产动态监测与工况评估至关重要。传统有杆泵抽油机井的产液量计量方法存在显著局限性：难以满足油田现场对连续性与实时性的需求，且面临投资规模大、维护成本高等问题。针对以上问题，提出一种基于动态自适应消息传递神经网络（Dynamic Adaptive Message Passing Neural Network, DAMPNN）与电功图分析的抽油井产量软测量方法：通过系统解析有杆泵抽油井运行机理，整合历史电机输出功率、连杆机械结构参数、井下工况数据及产液量时序记录，构建基于DAMPNN的产量软测量预测模型。针对抽油井工业过程中复杂的空间耦合特性，该方法在传统有杆泵系统分析框架中引入DAMPNN架构，充分捕捉抽油井工作过程中变量之间的耦合特性。采用中国某油田现场数据的验证结果表明，本模型预测平均误差率仅为4.82%，证实其可为抽油井产量高精度预测提供可靠的技术支撑。
2026年02期 No.280 75-81页 [查看摘要][在线阅读][下载 2772K] [下载次数：4 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 李超;苟超;
针对智能交通领域设备种类繁杂、缺乏统一运维平台的痛点，分析了传统人工巡检方式效率低、响应慢的问题，研究了基于BS架构的IT化运维技术，提出并开发了一套智能交通设备运维平台，创建了基于消息队列优先级的故障分级响应机制，构建了智能交通设备健康度评估模型。该平台采用前后端分离模式，前端基于Vue.js框架，后端基于nestjs框架构建，集成MySQL5.7数据库和RabbitMQ消息队列，实现了全天候无人值守自动在线检测、网络质量分析、故障设备自动处置及工单流程闭环管理。应用结果表明：平台将设备离线识别耗时缩短98%以上，工单派发效率提升90%，运维人力成本降低34.66工时/日，有效解决了传统运维中响应滞后、处置脱节的问题，为智能交通设备的标准化运维提供了技术支撑。
2026年02期 No.280 82-86+145页 [查看摘要][在线阅读][下载 1741K] [下载次数：14 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 颜培超;
针对跨境易货服务系统的实际应用需求，基于区块链技术独有的去中心化分布式账本、共识机制、不可篡改与可追溯、智能合约等特性，通过对跨境易货交易全流程的分析和研究，设计了跨境易货服务系统的订单、合同、运单、仓单、结算单、发票等交易信息多个节点存储，通过生态共识节点来保证业务数据的真实性，为监管方提供真实有效、可溯源的底层数据支撑，实现了易货贸易的协同审批和共同监管功能，实现了跨境易货供应链透明化管理，提高单证处理和通关效率，推动易货贸易的融资创新。
2026年02期 No.280 87-89页 [查看摘要][在线阅读][下载 1703K] [下载次数：44 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 李昀;
针对传统光网络静态封闭、难以支撑指数级数据流量与敏捷业务的痛点，基于软件定义光网络（SDON）技术，分析了控制-转发分离及资源抽象带来的灵活性优势，研究了由传送层、控制层、管理层和应用层构成并支持多层控制模式的体系架构，提出了可靠性、可扩展与低能耗协同的工程设计原则，并给出了业务路由、保护恢复及安全部署等方面的关键策略，为SDON网络设计与建设提供指导。
2026年02期 No.280 90-93页 [查看摘要][在线阅读][下载 1705K] [下载次数：25 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 王凤瑛;吴建东;
针对高海拔地区县级老旧通信局机房电源系统设备老旧的现实情况，对存在问题进行归纳总结，从提升后备可靠性和投资经济性的角度提出高海拔地区县级老旧通信局机房电源系统设备的更新原则，按蓄电池、开关电源、交流配电柜、柴油发电机等设备类别提出更新方案，包括设备容量的选择、系统结构的选择、设备安装位置及割接注意事项等。
2026年02期 No.280 94-96+101页 [查看摘要][在线阅读][下载 1627K] [下载次数：8 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 叶辉;
卫星互联网作为下一代新基建的重点方向之一，是面向6G的“天地一体化网络”的重要组成部分，也是未来的国家战略级基础设施。首先结合卫星互联网的发展情况，梳理了全球卫星互联网在技术路线、星座部署、业务发展等方面的总体特征，然后基于国内的实际情况，分析了我国发展卫星互联网的主要挑战，最后对这些挑战提出了创新性的应对方案。
2026年02期 No.280 97-101页 [查看摘要][在线阅读][下载 1928K] [下载次数：76 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 徐夜莺;
在新一代信息基础设施建设加速推进的背景下，万兆光网成为支撑数字经济发展的关键支柱，50GPON(50Gigabit Passive Optical Network)作为下一代无源光网络核心技术，凭借高带宽、低时延、高可靠性及多模兼容等优势，为传统光接入网演进提供了可行路径。本文以成都市某智能家居产业园为实践场景，聚焦50GPON技术的落地应用，提出三模共存组网架构与资源利旧方案，通过系统性能优化、架构兼容升级、成本控制等核心技术实践，有效解决了园区带宽不足、多代网络共存冲突及升级成本过高的痛点。试点实测下行速率达9.8Gbps，实现了高清影像传输、实时生产调度等场景的高效支撑，并成功落地“3D+AI直播演示”等创新应用。本次实践形成了可复制的技术落地范式，为50GPON技术在智能家居及相关产业园区的规模化应用提供了工程参考，对万兆光网产业化发展具有重要实践意义。
2026年02期 No.280 102-105+111页 [查看摘要][在线阅读][下载 1782K] [下载次数：31 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ]
- 贺星;
无人机的精确导航是保障安全飞行的关键。针对复杂机动与信号受限环境下，多传感器融合系统中异构数据时空同步困难及非线性误差耦合的共性问题，提出一种基于预滤波协同的GPS/IMU深组合导航方法。通过构建中频信号特征与惯性误差的联合观测模型，设计预滤波器与导航滤波器的紧耦合架构，解决了传统方法中观测噪声时变导致的估计偏差；结合四元数运动学方程与动态误差补偿机制，建立适用于高速机动载体的非线性误差抑制模型。仿真结果表明，该方法在复杂机动场景下，姿态角估计误差小于0.8°，位置误差控制在1.2m以内，且陀螺仪零偏稳定性达±5×10~(-5)°/s，显著抑制了惯性导航的累积误差，为无人系统提供了可靠的导航解决方案。
2026年02期 No.280 121-124+129页 [查看摘要][在线阅读][下载 1855K] [下载次数：126 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 张浩泽;
随着无人机技术的快速发展，基于无人机的目标检测成为当前研究的热点，但现有方法面临计算资源不足、推理时间长等问题。针对该问题，本文提出了YOLO11s-ZY，一种用于无人机航拍图像目标检测的轻量化多尺度目标检测网络。该算法在YOLO11s的基础上进行改进，采用了DSNet作为主干网络，减少了模型参数量以提升特征提取效率，同时替换了传统的特征金字塔网络，采用了ZD模块，通过引入信息双向交互和加权特征融合机制，显著提升了多尺度特征的融合效果，提升了模型精度，再将SXC模块与之融合进一步增强目标检测任务中的特征融合效果。VisDrone2019数据集上，YOLO11s-ZY在保持检测精度的前提下显著减少了参数量和计算量，FPS优于传统方法，适合在计算资源有限的无人机设备上进行实时目标检测应用。
2026年02期 No.280 125-129页 [查看摘要][在线阅读][下载 1888K] [下载次数：88 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 张秀清;崔子硕;王晓君;
针对低空无人机声检测易受背景噪声干扰的问题，提出了一种基于对数梅尔（Log-Mel）频谱图和残差网络（ResNet34）的无人机声谱识别方法。首先，汇总录制的音频和公开数据集，构建训练数据集和测试数据集。其次，对统一格式的数据集音频进行特征提取，构建Log-Mel特征图库，作为网络模型的输入。然后，在ResNet34模型上增加频带注意力机制模块（FBA），进一步提升噪声环境下的无人机音频检测能力。最后，对比模型在不同距离无人机音频测试集上的识别结果。实验结果表明，在背景噪声干扰情况下，所提方法对距离30米无人机音频识别的F1分数可达82.3%，较现有模型有显著提升，为无人机检测提供了一种新方法。
2026年02期 No.280 130-133页 [查看摘要][在线阅读][下载 1882K] [下载次数：41 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 鲁军;周志杰;郝永平;刘志权;
针对当前无人机平台日益小型化背景下，传统目标识别算法因模型参数冗余度高，对目标特征提取存在能力不足、漏检、误检等问题，在Yolov5的基础上，提出了针对小型无人机目标检测的EdgeU-yolo算法，此算法通过引入多核初始网络(Poly Kernel Inception Network,PKINet)、上下文锚点注意力模块(Context Anchor Attention ,CAA)、卷积注意力模块(Convolutional Block Attention Module, CBAM)替代传统的C3f模块，来增强中心区域特征；引入双向特征金字塔网络(Bidirectional Feature Pyramid Network,BiFPN)来进行多尺度特征融合，提高特征提取性能；最后采用深度可分离卷积代替骨干网络中的普通卷积，来减少模型参数量。在VisDrone2019数据集上的实验结果表明，本文提出的改进算法与原Yolov5s相比，精度与召回率均有明显改善，且mAP@0.5也表现出较大幅度的增长，与此同时，模型的参数量则实现了较为明显的缩减。证明了改进算法具有较高的检测精度与较低的算法开销。
2026年02期 No.280 134-139页 [查看摘要][在线阅读][下载 2161K] [下载次数：100 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] - 徐良舜;
针对无人机小目标检测任务中小目标像素少、尺度变化大、易受背景干扰的问题，提出一种基于YOLO11的改进算法CFN-YOLO。首先，引入新的CMUNeXtBlock模块改进主干网络，增强模型主干部分的特征提取能力。其次，设计一种新的特征融合结构FFM，采用基于BiFPN的颈部结构，同时改进了名为CRC的权重调整策略，将浅层特征图与深层特征图进行跨层融合，提升多尺度特征融合的效果。最后，将NWD与CIoU结合作为回归损失函数，更便于计算小尺寸目标的相似性，进一步增强模型的检测精度。实验结果表明，在VisDrone2019数据集上，改进算法的检测精度mAP50和mAP50-95相比YOLO11n分别提高2.2%和1.5%。
2026年02期 No.280 140-145页 [查看摘要][在线阅读][下载 2368K] [下载次数：325 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ]